Голибесовское удельное княжество

При дроблении Стародубского княжества в начале XV в. Иван Фёдорович по прозвищу Лапа получил земли близ Стародуба с центром в селе Голибесово. Сыновья его владетельными правами уже не обладали, но от них пошли дворянские фамилии Гагариных и Небогатых.

Голибесовские удельные князья

Иван Федорович Лапа
XV в.