Юрий Семёнович, князь Мстиславский, Новгородский
Годы жизни: ? - ок. 1450
Годы правления: Новгород: ок. 1432 - 1440, 1445
Мстиславль: 1431 - 1433, 1440 - 1442, 1445 - ок. 1450
Отец: Лугвень-Семён Ольгердович
Мать: Мария Дмитриевна Московская
Жена: София
Сыновья: Иван, Денис ?
В молодые годы Юрий водил смоленские полки под Грюнвальд. В решающий момент битвы смоляне оказались единственными, кто не дрогнул под натиском тевтонцев. Своей доблестью они вдохновили остальных соратников, и те снова ринулись в бой, в итоге одержав победу над немцами.
В 1430-х годах Юрий помогал Свидригайле в борьбе с Сигизмундом. Одержав победу, Сигизмунд лишил Юрия Мстиславля, и тот ушел в Новгород. При этом он продолжал поддерживать Свидригайлу и в 1435 г. принимал участие в несчастливом для того сражении у Вилькомира. С новгородцами Юрий в 1438 г. разорил ливонские земли за Наровой.
В 1440 г. новгородцы прогнали Юрия. Тот попытался вернуть Мстиславль, но попал в плен, лишившись всего имущества. Впрочем, вскоре Сигизмунд отпустил его. Юрий поехал опять в Новгород, но, узнав об убийстве Сигизмунда, вернулся в Литву. Казимир IV вернул ему Мстиславль и пожаловал впридачу Кричев. Но Юрий "възгордився", и на следующий год, вопсользовавшись восстанием смолян, захватил Смоленск, Витебск и Полоцк. Казимир лично пошел отбивать Смоленск, и Юрий был вынужден бежать в Москву.
В 1445 г. новгородцы вновь позвали Юрия, но дали ему лишь кормление, а пригородов не дали. Раздосадованный Юрий уехал в Литву. Там он помирился с Казимиром и получил обратно Мстиславль, где и окончил свои дни.