Ярослав Владимирович, князь Псковский
Годы жизни: ? - после 1245
Годы правления: 1214 - 1215
Отец: Владимир Мстиславич
Мать: дочь Дитриха Буксхевдена
Жены: [1] ?
[2] Евпраксия Полоцкая
Сын: ?
После смерти отца Ярослав жил изгнанником в Риге. В 1233 г. с немцами и новгородцами он напал на Изборск, но псковичи скоро отбили пригород. В 1240 году Ярослав с немцами опять захватил Изборск. Псковичи вышли им навстречу, но были разбиты. По следам бегущих немцы ворвались во Псков и на два года захватили власть в городе. Как известно, в 1242 г. немцы были разбиты на Чудском озере и были вынуждены отступиться от Пскова и заключить мир с Новгородом. Ярослав тоже помирился с Александром Невским и сел в Торжке. В 1245 году литовцы явились к Торжку. Ярослав погнался было за ними, но потерпел поражение и потерял всех лошадей. На помощь ему пришли тверичи и дмитровцы. С этими силами Ярослав нагнал литовцев под Торопцом и разбил их.