Святослав Ярославич, князь Псковский, Тверской
Годы жизни: ? - между 1282 и 1286
Годы правления: Псков: 1255 - 1257, 1259 - 1266
Тверь: 1271 - между 1282 и 1286
Отец: Ярослав Ярославич
В 1273 г. во время распри великого князя Василия Ярославича с Дмитрием Александровичем из-за Новгорода Святослав занял сторону дяди. Он повоевал Волок, Бежецк и Вологду, в своих землях грабил новгородских купцов. Дмитрий с новгородцами пошел было на Тверь, но, дойдя до Торжка, одумался и согласился на мир с великим князем, удалившись в Переяславль.
В 1282 г. вспыхнула новая распря — на этот раз между Андреем и Дмитрием Александровичами. Чтобы уберечь свою вотчину от татар, Святослав вновь примкнул к сильнейшему — великому князю Андрею. С новгородскими полками Святослав пошел к Переяславлю, но у Дмитрова встретил Дмитрия. После пятидневного стояния стороны договорились о мире. Когда же подошел Андрей с татарами, Дмитрий бежал в степь к Ногаю.
Вскоре Святослав скончался, но когда именно это произошло — неизвестно. Во всяком случае, в 1286 г. тверским князем назван уже его брат Михаил.